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　　原標(biāo)題：4名研究生成功研發(fā)智能機(jī)械腿

　　本報訊 （記者 劉玉 通訊員 楊明）日前，由東北大學(xué)4名研一學(xué)生組成的研究團(tuán)隊(duì)成功研發(fā)“基于肌電信號控制的自主學(xué)習(xí)智能機(jī)械腿”。

　　目前，簡單的支撐和行走功能，已經(jīng)不能滿足假肢使用者的需求。除了美觀、舒適的要求，機(jī)械腿產(chǎn)品還需要具有必要的靈活性，以適應(yīng)不同的步速和步態(tài)的需求，為使用者帶來“說走就走”的行走體驗(yàn)。東北大學(xué)學(xué)生開發(fā)的智能機(jī)械腿采用六桿機(jī)構(gòu)對膝關(guān)節(jié)進(jìn)行模擬，使膝關(guān)節(jié)具有自鎖等與真實(shí)關(guān)節(jié)相對應(yīng)的特性，通過提取與分析股四頭肌收縮時所產(chǎn)生的生物電信號等人類生理信號特征，以控制該下肢假肢膝關(guān)節(jié)，使其隨著受試者的意愿自然地改變下肢的運(yùn)動速度，以協(xié)調(diào)配合健肢的動作。

　　據(jù)悉，研究團(tuán)隊(duì)運(yùn)用反饋型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法對所采集的肌電信號進(jìn)行模式識別，使假肢具有自學(xué)習(xí)性，能夠更適合患者自身的生理?xiàng)l件。

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